Co je to EMM sonda

Sonda EMM slouží k monitorování okolního prostředí. Sonda může být samostatně připojena k GPS trackeru, nebo může prostředí monitorovat coby součást SmartBoxu. Sonda během transportu monitoruje okolní teplotu, vlhkost, tlak vzduchu, úroveň osvětlení a poskytuje také informace o náklonu, 3D orientaci a gravitačním přetížení. Všechna tato data jsou odesílána na server a uživatel je tak může v reálném čase sledovat. Pro transport lze nastavit i meze, přes které se hodnoty sledovaných veličin nesmí dostat. V případě, že jsou tyto meze překročeny, může systém předdefinovaným způsobem na nastalou situaci reagovat.

Programovatelné senzory

Programovatelné parametry

  • Sonda je plně programovatelná přes sériovou linku
  • Možnost zapnutí / vypnutí jednotlivých senzorů
  • Velmi nízká spotřeba energie
  • Programovatelné intervaly pro sběr / zasílání dat
  • Nastavení mezních hodnot pro teplotní a světelný senzor
Vnitřní teplota
-20°C až +60 °C
Rozlišení: 0.1 °C
Tolerance: +/- 0.5 °C
τ = 49 min
Externí PT100
-100 °C až +50 °C
Rozlišení: 0.2 °C
Tolerance: +/- 1 °C
Vlhkost vzduchu
0 až 100 %
Rozlišení: 1%
Tolerance: typ. +/- 2%
Tlak vzduchu
50 až 115 kPa
Rozlišení: 0.2 kPa
Tolerance: typ. +/- 1kPa
Úroveň osvětlení
1lx až 50000lx
256 úrovní
Spektrální rozsah
od 430 do 610 nm
Náklon a 3D orientace
0 až 180°
Rozlišení: 1 stupeň
Přetížení
-8 až 8G
Rozlišení: 0.1 G
Kontrola nárazů a pádů
Měření frekvencí 400Hz

Ukázky měřáků

Specifikace

  • Malé rozměry (6 cm x 2 cm)
  • Velmi nízká spotřeba energie. Není potřeba baterie ani speciální napájení. Napájení je odvozeno z datových linek RX/TX.
  • Elektrické a komunikační parametry: Úrovně UART: 3V TTL, 9600 bps, N,8,1.
  • Zpětně hlásí sériové číslo termo-senzoru pro ověření kalibračních protokolů.
  • Vestavěné hodiny reálného času a kalendář.
  • Při každém resetování sondy se automaticky provádí interní synchronizace hodin GMT se zadním systémem. Je možné kdykoli znovu synchronizovat vnitřní hodiny EMX s nadřazeným systémem.
  • Všechna nasbíraná data jsou uložena v interním cyklickém bufferu s hloubkou 3500 měření. V případě přetečení bufferu jsou nejstarší data nahrazena nejnovějšími.
  • Každý nasbíraný záznam je jedinečně označen 3bytovou virtuální adresou. Při nejkratší možné době vzorkování (jedna minuta) by tato virtuální adresa měla vydržet 31 let, než dojde k přetečení. Virtuální adresa se zvyšuje o jednu s každým záznamem uloženým do vnitřní paměti. Zadní systém může tuto virtuální adresu použít jako kontrolu integrity přenesených dat. V případě chybějícího bloku dat může být sonda požádána o znovuzaslání historických dat z jejího paměťového bufferu.
  • Každý environmentální údaj odeslaný sondou je chráněn kontrolním součtem pro detekci možného poškození informací při přenosu do zadního systému.
    Jedinečné sériové alfanumerické číslo přidělené sondě. Toto sériové číslo jednoznačně identifikuje každý datový paket přijatý ze sondy a umožňuje aplikaci přizpůsobených kalibračních tabulek na straně zadního systému. Sériové číslo je hlášeno nejen s každým datovým vzorkem odeslaným přes sériovou linku, ale také s každou příkazovou odpovědí generovanou sondou EMX.
  • Programovatelné hromadění dat – Tento parametr říká sondě EMX, aby pozdržela přenos dat, dokud není nasbíráno specifické množství vzorků. Tato nasbíraná data jsou pak odeslána na server najednou. V případě, že je hromadění nastaveno na nulu, sonda neodesílá žádná data do zadního systému a pouze je ukládá do interního bufferu.
  • Příkaz pro vzdálené čtení rozsahu historických měřených dat uložených v paměťovém bufferu sondy EMX (na základě virtuální adresy přidělené každému nasbíranému vzorku).
  • Nastavení detekce odchylek mimo pořadí (horní a dolní) pro světlo, náklon a interní teplotní senzor.
  • Hladina odchylek pro osvětlení je kontrolována jednou za 30 sekund (pokud je aktivováno).
  • Hladina odchylek pro interní teplotní senzor je kontrolována jednou za minutu (pokud je aktivováno).
  • Hladina odchylek pro výstrahu náklonu je kontrolována každou minutu (pokud je aktivováno).
  • 3D orientace a detekce nárazu je nepřetržitě monitorována s frekvencí 400 Hz.
  • Programovatelné nastavení akcelerometru (detekce úrovně síly G, minimální doba nárazu v rozsahu 0-159 ms, doba inhibice po nárazu 0-319 ms).
  • Hlášení mimo pořadí: V případě, že je detekována jakákoli odchylka, se sonda EMX1 pokusí okamžitě odeslat výstražná data bez ohledu na naprogramované vzorkování a parametry hromadění.
  • Každá detekovaná odchylka uložená v paměti je zvláště označena nastavením příznaku výstrahy. Jsou hlášeny oba směry překročení úrovně odchylky.
    Implementovaný SW loader umožňuje aktualizaci interního firmwaru sondy EMX prostřednictvím speciálního USB kabelu.
  • FOTA (Firmware Over The Air) – vzdálené programování FW umožňuje na dálku vyměnit interní firmware sondy EMX při připojení ke komunikačnímu terminálu.
  • Bezpečnostní obvod Watchdog – Tento obvod restartuje sondu EMX1 v případě zablokování hlavní SW smyčky.
  • Podrobné funkce řízení spotřeby – EMX1 suspenduje a přepne do režimu spánku každý senzor individuálně, když je nečinný nebo nepoužívaný.
  • EMX monitoruje bezpečné úrovně napětí potřebné pro zápis do vnitřní paměti NVRAM. Při nízkých úrovních jsou všechny zápisy do vnitřní paměti FRAM zakázány, aby byla chráněna uložená data před poškozením způsobeným zápisem při nízkém napětí.
  • EMX monitoruje své aktuální napětí. Pokud toto napětí klesne pod bezpečné provozní úrovně senzorů, sonda pozastaví veškerou svou činnost a automaticky se restartuje po obnovení bezpečné úrovně napětí. Tato schopnost zajišťuje definovaný provozní stav všech palubních senzorů.
  • Možnost kombinovat více datových vzorků a příkazů do jednoho datového balíčku pro úsporu nákladů na přenos dat.
  • Podrobné komunikační a programovací protokoly jsou k dispozici na vyžádání.

  • Čtení sériového čísla
  • Čtení aktuálního rozsahu virtuálních adres a vnitřních nastavení sondy.
  • Programovatelné heslo pro přístup ke komunikačnímu terminálu
  • Individuální výběr, které environmentální hodnoty by měly být monitorovány a kontrolovány oproti naprogramovaným úrovním odchylek.
    Doba sběru vzorků (měřicí perioda). Rozsah 0 – 255 minut na vzorek.
  • Programovatelná hodnota hromadění vzorků – sonda pozdrží veškerý přenos dat na zadní server, dokud není nasbíráno toto množství vzorků.
  • Programovatelné úrovně odchylek osvětlení – nízké a vysoké. Pokud je u obou parametrů naprogramována hodnota „0“, je detekce odchylek v úrovních osvětlení deaktivována.
  • Programovatelné úrovně odchylek vnitřní teploty – nízké a vysoké. Pokud je u obou parametrů naprogramována hodnota „0“, je detekce teplotních odchylek deaktivována.
  • Fixní perioda pro detekci odchylek v osvětlení (30 s / kontrola).
  • Fixní perioda pro detekci odchylek vnitřního teplotního senzoru (1 minuta / kontrola).
  • Parametry detekce úrovně nárazu (síla G: -8G až +8G, délka nárazu: 0–159 ms, inhibice po nárazu: 0–319 ms).
  • Příkaz pro resetování rozsahu virtuálních adres sondy EMM.
  • Příkaz pro resynchronizaci vnitřních hodin EMM.
  • Programování „bezpečné úrovně napětí pro zápis do FRAM“.
  • Programování „bezpečné úrovně provozního napětí senzorů“.
  • Schopnost znovu odeslat jakákoli data uložená ve vnitřním bufferu sondy EMM.
  • Příkaz pro vynucení synchronizace vnitřních hodin.
  • Příkaz pro aktivaci vzdáleného režimu Flash FOTA.
  • Nastavitelná signalizace LED (vypnuto, zapnuto, časově omezené zapnutí na 0–255 minut).
  • Programovatelný sériový ladicí režim (pro testování a ladění).

Shoda s předpisy

  • Zkalibrováno již při výrobě
  • Schváleno národním institutem standardů a technologií (NIST)
  • Software & firmware je prověřen společností Good Automated Manufacturing Practices (GAMP)
  • Kompatibilní s 21 CFR část 11

Možnosti

Sonda s USB-C konektorem

USB-C konektor slouží jako spojení mezi sondou a GPS trackerem.

Probe with mini USB connector

Mini USB konektor slouží jako spojení mezi sondou a starším GPS trackerem.

Probe with RJ45 connector

Konektor RJ45 slouží ke spojení s zařízením EMMHUB. Je možné připojit až 3 sondy EMM k HUBu. HUB také umožňuje připojení, ovládání a odesílání dat z dalších zařízení nebo senzorů na platformu.